今天在开发ESP32用到中断的时候一直报Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1) 的错误，后来发现是定时器中断的时候程序执行的太久超时导致的，这里应该是有一些trick在里面的，以后看到了补充回来。
关于该问题的issue讨论: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4876
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